Скоро на сайте - обновление базы университетов Европы - 2008"

 

Применение промышленных роботов

Промышленным роботом именуется автоматический манипулятор, который имеет программное управления. Даже если брать во внимание сложное устройство конструкции, робот манипулятор имеет достаточно простое управление. Это объясняется во многом тем, что программирование робота производится при помощи обучения на основе приемов человеческого труда.

Благодаря своей универсальности и высоким показателям производительности промышленные манипуляторы по эффективности зачастую не уступают специализированным автоматическим машинам, однако в отличие от них могут переходить от одного производственного процесса на другой простой сменой программного обеспечения. Использование роботов может быть выгодно и в производстве большого объема и в условиях частой смены вида выпускаемых продуктов, точнее в мелкосерийном производстве и серийном. Промышленный робот способен заменить рабочего, те более на однообразных операциях. Разработка нестандартного оборудования - как результат, увеличивается однородность качества продукции, обеспечивается ускорение процесса производства переходом на постоянную круглосуточную схему.

Стоит иметь и виду тот факт, что робот может обеспечить стабильно высокое качество выполнения операций только при отсутствии существенных отклонений размеров и формы обрабатываемых деталей. Так как такие отклонения все же практически неизбежны, то использование жесткой программы является существенным недостатком роботов начального уровня. Последующие более совершенные роботы второго поколения имеют в своей комплектации системы обратной связи, благодаря которым рабочая программа способна автоматически корректироваться при изменении положения деталей или их отдельных частей. Более того, масштабному внедрению роботов в промышленное производство будет благоприятствовать решение ряда специфических задач при сварке. Но создание роботов следующего поколения вряд ли вытеснит роботов первоначального поколения, которые обходятся проще в эксплуатации и стоят значительно дешевле.  

 

 

© 2003 Департамент подготовки персонала ВУАБ. Все права защищены.
E-mail: eu@unisvit.com

Техническая поддержка и продвижение -
ARTVIZICOM, Ltd   www.artvizi.com